Ces dernières années, l’industrie a connu des progrès dans les technologies de soudage robotisé qui aident les entreprises à améliorer leur productivité et leur qualité et à acquérir un avantage concurrentiel. La transition des robots conventionnels vers les robots à bras fait partie de ces avancées.
Pour bénéficier des avantages d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant, il est important de sélectionner et d'entretenir soigneusement le pistolet, ainsi que de suivre les instructions d'installation du fabricant.
Ces robots nécessitent l’utilisation de pistolets robotisés MIG traversants. Comme son nom l'indique, l'assemblage de câbles d'un pistolet MIG traversant traverse le bras du robot, améliorant ainsi sa durabilité globale. La conception à bras traversant protège naturellement le câble d'alimentation et le rend moins susceptible de s'accrocher aux fixations, de frotter contre le robot ou de s'user en raison d'une torsion de routine, ce qui peut entraîner une défaillance prématurée du câble.
Étant donné que les pistolets MIG robotisés à bras traversant ne nécessitent pas de bras de montage comme le font les pistolets MIG robotiques conventionnels, ils offrent une enveloppe de travail plus petite. Cela les rend particulièrement avantageux lorsque vous travaillez dans des espaces restreints.
Voici les 10 principaux éléments à prendre en compte lors de la sélection, de l’installation et de l’entretien d’un pistolet MIG robotisé à bras traversant :
1) Recherchez un pistolet offrant une bonne rotation du câble d’alimentation.
Lorsque vous choisissez un pistolet MIG robotique à bras traversant, recherchez-en un qui offre une bonne rotation du câble d'alimentation. Par exemple, certains fabricants placent une connexion d'alimentation rotative à l'avant du câble qui lui permet de pivoter à 360 degrés. Cette capacité soulage le câble et la broche d'alimentation et permet une plus grande maniabilité pour une plus large gamme d'applications. Cela aide également à prévenir le vrillage des câbles qui pourrait entraîner une mauvaise alimentation du fil, des problèmes de conductivité ou une usure ou une défaillance prématurée.
2) Recherchez des câbles d’alimentation constitués de composants et de matériaux durables.
Le choix d'un pistolet MIG robotique à bras traversant est similaire au choix d'un pistolet MIG robotique conventionnel, sauf que les pistolets MIG à bras traversant sont vendus avec des longueurs de câble prédéterminées. Il reste cependant important de choisir un pistolet dont les câbles d’alimentation sont constitués de composants et de matériaux durables pour éviter l’usure ou les pannes. Connaissez toujours la marque et le modèle de votre robot lorsque vous passez une commande pour un nouveau pistolet afin de vous assurer de faire le bon choix.
3) Sélectionnez l'ampérage approprié du pistolet.
Sélectionnez toujours l'ampérage approprié du pistolet et assurez-vous qu'il a le cycle de service approprié pour l'application donnée. Le cycle de service est la durée d'arc sur une période de 10 minutes ; un pistolet avec un cycle de service de 60 pour cent, par exemple, peut souder pendant six minutes au cours de cette période sans surchauffe. En règle générale, la plupart des fabricants proposent des pistolets jusqu'à 500 ampères, dans des modèles refroidis par air et par eau.
4) Identifiez si le robot dispose d'un logiciel de collision.
Vérifiez si le robot sur lequel le pistolet traversant est installé dispose d'un logiciel de détection de collision. Dans le cas contraire, identifiez un embrayage qui s'associera au pistolet pour garantir la sécurité du robot en cas de collision avec une pièce ou un outil.
5) Consultez les instructions du fabricant lors de l'installation d'un pistolet MIG robotique à bras traversant.
Pour les pistolets MIG robotisés à bras traversant, il est important de noter que le câble d'alimentation doit être installé d'une manière légèrement différente de celle d'un pistolet MIG robotique à bras traversant conventionnel. Une installation incorrecte d’un pistolet MIG robotique à bras traversant peut entraîner une multitude de problèmes, dont le moindre n’est pas la défaillance du câble. Une installation incorrecte peut également entraîner des problèmes de qualité de soudure, tels que la porosité, en raison de mauvaises connexions électriques ; défaillance prématurée des consommables causée par une mauvaise conductivité et/ou des retours de flamme ; et, potentiellement, une défaillance de l'ensemble du pistolet robotique MIG. Pour éviter de tels problèmes, il est impératif de consulter les instructions du fabricant de chaque pistolet MIG spécifique.
6) Assurez-vous que la position du câble d'alimentation est correcte et évitez de le tendre trop.
Lors de l'installation d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant, positionnez d'abord le robot avec le poignet et l'axe supérieur à 180 degrés, parallèles l'un à l'autre. Installez le disque isolant et l'entretoise de la même manière qu'avec un pistolet MIG robotique sur bras classique. Assurez-vous que la position du câble d'alimentation est également correcte. Le câble doit être correctement positionné, l'axe supérieur du robot étant à 180 degrés. De plus, il est important d'éviter un câble d'alimentation très tendu, car cela pourrait provoquer une contrainte excessive sur la broche d'alimentation. Cela peut également endommager le câble une fois que le courant de soudage le traverse. Pour cette raison, il est important de s'assurer que le câble d'alimentation a environ 1,5 pouces de jeu lors de son installation. (Voir la figure 1.)
Figure 1. Lors de l'installation d'un pistolet MIG robotique à bras traversant, laissez un jeu d'environ 1,5 pouces pour éviter toute contrainte excessive sur le câble d'alimentation et la broche d'alimentation, et pour minimiser le risque d'endommagement de l'un ou l'autre composant.
7) Installez toujours le goujon dans le boîtier avant avant de boulonner l'extrémité avant sur le poignet du robot.
Le goujon situé à l'avant du câble d'alimentation doit être entièrement inséré dans le connecteur avant du pistolet MIG robotique à bras traversant. Pour obtenir ce résultat, installez toujours le goujon dans le boîtier avant avant de boulonner l'extrémité avant sur le poignet du robot. En tirant le câble à travers le poignet et en effectuant les connexions devant le pistolet, il est facile de faire glisser l'ensemble vers l'arrière (une fois le câble fixé) et de le boulonner sur le poignet. Cette étape supplémentaire garantira que le câble est bien en place et permettra une continuité maximale et une durée de vie maximale du câble d'alimentation.
8) Placez le dévidoir suffisamment près du câble d'alimentation pour qu'il ne soit pas inutilement étiré.
Assurez-vous de positionner le dévidoir suffisamment près du robot pour que le câble d'alimentation du pistolet MIG robotique à bras traversant ne soit pas étiré inutilement après l'installation. Avoir un dévidoir trop éloigné pour la longueur du câble d'alimentation peut provoquer une contrainte excessive sur le câble et les composants frontaux.
9) Effectuez régulièrement une maintenance préventive et vérifiez que les connexions sont propres et sécurisées.
Une maintenance préventive cohérente est la clé de la longévité de tout pistolet MIG robotique, y compris celui à bras traversant. Pendant les pauses de routine en production, vérifiez que les connexions sont propres et sécurisées entre le col du pistolet MIG, le diffuseur ou les têtes de retenue et le tube contact. Vérifiez également que la buse est sécurisée et que les joints qui l’entourent sont en bon état. Le fait d'avoir des connexions serrées depuis le col jusqu'à la pointe de contact permet de garantir un flux électrique solide dans tout le pistolet et minimise l'accumulation de chaleur qui pourrait provoquer une défaillance prématurée, une mauvaise stabilité de l'arc, des problèmes de qualité et/ou des reprises. De plus, vérifiez régulièrement que les câbles de soudage sont correctement fixés et évaluez l'état du câble de soudage sur le pistolet robot MIG, à la recherche de signes d'usure, y compris de petites fissures ou déchirures, et remplacez-le si nécessaire.
10) Inspectez visuellement les consommables et le pistolet régulièrement pour détecter tout signe d'éclaboussures.
L'accumulation de projections peut provoquer une chaleur excessive dans les consommables et les pistolets MIG et bloquer le flux de gaz de protection. Inspectez visuellement les consommables et le pistolet MIG robotisé à bras traversant régulièrement pour détecter tout signe d'éclaboussures. Nettoyez le pistolet si nécessaire et remplacez les consommables si nécessaire. L'ajout d'une station de nettoyage de buses (également appelée alésoir ou nettoyeur de projections) à la cellule de soudure peut également aider. Comme son nom l'indique, une station de nettoyage de buse élimine les éclaboussures (et autres débris) qui s'accumulent dans la buse et le diffuseur. L'utilisation de cet équipement en conjonction avec un pulvérisateur qui applique un composé anti-éclaboussures peut protéger davantage contre l'accumulation de projections sur les consommables et le pistolet MIG robotique à bras traversant.
Heure de publication : 01 janvier 2023
