Ces dernières années, l'industrie a connu des avancées dans les technologies de soudage robotisé qui aident les entreprises à améliorer la productivité et la qualité et à acquérir un avantage concurrentiel.La transition des robots conventionnels aux robots à bras fait partie de ces avancées.
Pour bénéficier des avantages d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant, il est important de sélectionner et d'entretenir soigneusement le pistolet et de suivre les instructions d'installation du fabricant.
Ces robots nécessitent l'utilisation de pistolets MIG robotisés à bras traversant.Comme son nom l'indique, le câble d'un pistolet MIG à bras traversant traverse le bras du robot, améliorant ainsi sa durabilité globale.La conception à bras traversant protège naturellement le câble d'alimentation et le rend moins susceptible de s'accrocher à la fixation, de se frotter contre le robot ou de s'user suite à une torsion de routine, ce qui peut entraîner une défaillance prématurée du câble.
Étant donné que les pistolets MIG robotisés à bras traversant ne nécessitent pas de bras de montage comme le font les pistolets MIG robotiques conventionnels, ils offrent une enveloppe de travail plus petite.Cela les rend particulièrement avantageux lorsque vous travaillez dans des espaces restreints.
Voici les 10 principaux éléments à prendre en compte lors de la sélection, de l'installation et de l'entretien d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant :
1) Recherchez un pistolet qui offre une bonne rotation du câble d'alimentation.
Lorsque vous choisissez un pistolet MIG robotisé à bras traversant, recherchez-en un qui offre une bonne rotation du câble d'alimentation.Par exemple, certains fabricants placent une connexion d'alimentation rotative à l'avant du câble qui lui permet de pivoter à 360 degrés.Cette capacité offre un soulagement des contraintes pour le câble et la broche d'alimentation, et permet une plus grande maniabilité pour une plus large gamme d'applications.Il aide également à prévenir le vrillage du câble qui pourrait entraîner une mauvaise alimentation du fil, des problèmes de conductivité, une usure prématurée ou une panne.
2) Recherchez des câbles d'alimentation construits avec des composants et des matériaux durables.
Le choix d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant est similaire au choix d'un pistolet MIG robotique conventionnel, sauf que les pistolets à bras traversant sont vendus avec des longueurs de câble prédéterminées.Cependant, il est toujours important de choisir un pistolet avec des câbles d'alimentation construits avec des composants et des matériaux durables pour aider à prévenir l'usure ou les pannes.Connaissez toujours la marque et le modèle de votre robot lorsque vous passez une commande pour un nouveau pistolet afin de vous assurer de faire le bon choix.
3) Sélectionnez l'ampérage approprié du pistolet.
Sélectionnez toujours l'ampérage approprié du pistolet et assurez-vous qu'il a le cycle de service approprié pour l'application donnée.Le cycle de service est la quantité de temps d'arc sur une période de 10 minutes ;un pistolet avec un cycle de service de 60 %, par exemple, peut souder pendant six minutes au cours de cette période sans surchauffe.En règle générale, la plupart des fabricants proposent des pistolets jusqu'à 500 ampères, dans les modèles refroidis à l'air et à l'eau.
4) Identifiez si le robot dispose d'un logiciel de collision.
Vérifiez si le robot sur lequel le pistolet à bras traversant est installé dispose d'un logiciel de détection de collision.Si ce n'est pas le cas, identifiez un embrayage qui s'associera au pistolet pour garantir la sécurité du robot s'il entre en collision avec une pièce ou un outillage.
5) Consultez les instructions du fabricant lors de l'installation d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant.
Pour les pistolets MIG robotisés à bras traversant, il est important de noter que le câble d'alimentation doit être installé d'une manière légèrement différente de celle d'un pistolet MIG robotique conventionnel à bras.L'installation incorrecte d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant peut entraîner une foule de problèmes, dont le moindre n'est pas la défaillance du câble.Une installation incorrecte peut également entraîner des problèmes de qualité de soudure, tels que la porosité, en raison de mauvaises connexions électriques ;défaillance prématurée des consommables causée par une mauvaise conductivité et/ou des retours de flamme ;et, potentiellement, une défaillance de l'ensemble du pistolet robotique MIG.Pour éviter de tels problèmes, il est impératif de consulter les instructions du fabricant pour chaque pistolet MIG spécifique.
6) Assurez-vous que la position du câble d'alimentation est correcte et évitez de le tendre trop.
Lors de l'installation d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant, positionnez d'abord le robot avec le poignet et l'axe supérieur à 180 degrés, parallèles l'un à l'autre.Installez le disque isolant et l'entretoise de la même manière qu'avec un pistolet MIG robotique conventionnel sur le bras.Assurez-vous que la position du câble d'alimentation est également correcte.Le câble doit avoir le bon "couché" avec l'axe supérieur du robot à 180 degrés.De plus, il est important d'éviter un câble d'alimentation très tendu, car cela peut provoquer une tension excessive sur la broche d'alimentation.Cela peut également endommager le câble une fois que le courant de soudage le traverse.Pour cette raison, il est important de s'assurer que le câble d'alimentation a environ 1,5 pouce de mou lors de son installation.(Voir Figure 1.)
Figure 1. Lors de l'installation d'un pistolet MIG robotisé à bras traversant, laissez environ 1,5 pouce de jeu pour éviter toute contrainte excessive sur le câble d'alimentation et la broche d'alimentation, et pour minimiser les risques d'endommagement de l'un ou l'autre des composants.
7) Installez toujours le goujon dans le boîtier avant avant de boulonner l'extrémité avant sur le poignet du robot.
Le goujon à l'avant du câble d'alimentation doit être complètement inséré dans le connecteur avant du pistolet MIG robotisé à bras traversant.Pour obtenir ce résultat, installez toujours le goujon dans le boîtier avant avant de boulonner l'extrémité avant sur le poignet du robot.En tirant le câble à travers le poignet et en faisant les connexions devant le pistolet, il est facile de faire glisser l'ensemble vers l'arrière (une fois le câble attaché) et de le boulonner sur le poignet.Cette étape supplémentaire garantira que le câble est bien en place et permettra une continuité maximale et une durée de vie maximale du câble d'alimentation.
8) Positionnez le dévidoir suffisamment près du câble d'alimentation pour qu'il ne soit pas étiré inutilement.
Assurez-vous de positionner le dévidoir suffisamment près du robot pour que le câble d'alimentation du pistolet MIG robotisé à bras traversant ne soit pas étiré inutilement après l'installation.Un dévidoir trop éloigné pour la longueur du câble d'alimentation peut entraîner une contrainte excessive sur le câble et les composants frontaux.
9) Effectuez régulièrement une maintenance préventive et vérifiez que les connexions sont propres et sécurisées.
Une maintenance préventive cohérente est la clé de la longévité de tout pistolet MIG robotisé, y compris le style à bras traversant.Pendant les pauses de routine dans la production, vérifiez que les connexions sont propres et sûres entre le col du pistolet MIG, le diffuseur ou les têtes de retenue et la pointe de contact.Vérifiez également que la buse est sécurisée et que tous les joints qui l'entourent sont en bon état.Le fait d'avoir des connexions serrées du col à la pointe de contact permet d'assurer un flux électrique solide dans tout le pistolet et minimise l'accumulation de chaleur qui pourrait entraîner une défaillance prématurée, une mauvaise stabilité de l'arc, des problèmes de qualité et/ou des retouches.De plus, vérifiez régulièrement que les fils du câble de soudage sont correctement fixés et évaluez l'état du câble de soudage sur le pistolet MIG robotisé, en recherchant des signes d'usure, y compris de petites fissures ou déchirures, et remplacez-les si nécessaire.
10) Inspectez visuellement les consommables et le pistolet régulièrement pour détecter des signes d'éclaboussures.
L'accumulation d'éclaboussures peut provoquer une chaleur excessive dans les consommables et les pistolets MIG et bloquer le flux de gaz de protection.Inspectez visuellement régulièrement les consommables et le pistolet MIG robotisé à bras traversant pour détecter des signes d'éclaboussures.Nettoyez le pistolet si nécessaire et remplacez les consommables si nécessaire.L'ajout d'une station de nettoyage de buse (également appelée alésoir ou nettoyeur de projections) à la cellule de soudage peut également aider.Comme son nom l'indique, une station de nettoyage de buse élimine les éclaboussures (et autres débris) qui s'accumulent dans la buse et le diffuseur.L'utilisation de cet équipement en conjonction avec un pulvérisateur qui applique un composé anti-éclaboussures peut protéger davantage contre l'accumulation d'éclaboussures sur les consommables et le pistolet MIG robotisé à bras traversant.
Heure de publication : 01 janvier 2023
